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二战时微型潜艇在实战中表现出很高的价值，仅从其战损比来看绝对是合格的消耗性武器，提尔皮茨号战列舰曾被微型潜艇炸成重伤，英军地中海舰队更是在亚历山大港被重创。

PR-77

二战结束后微型潜艇的发展暂时放缓，毕竟没有需求就没有动力，不过这一切被一名叫DmitriIssaievitchRebikoff的法国探险家/发明家打破，他本人的命运比较坎坷，二战期间还蹲过劳改营，战后他进入大学学习，在年发明了电子闪光灯，这项技术的出现对摄影界影响很大，之后他又设计了水下摄影设备，这位设计师可真是个技术狠人，因为水下摄影设备太重无法携带，他又跨界研发了水下航行器，之后发展成封闭式的微型潜艇PR-77。

R-2

PR-77造型就像一枚胖乎乎的航空炸弹，采用有机玻璃和铝材制成，使用电机驱动，可以容纳两名艇员，艇内有压缩空气罐可维持较长时间的呼吸。这款潜艇出现后立刻被其他国家发现了军用价值，如此小巧灵活的潜艇不仅能执行海底勘探等任务，执行特种作战也不在话下。南斯拉夫就曾从法国购买了PR-77（数量不明），随后以此为基础发展出了军用版的R-2微型潜艇。

R-2

R-2外形与PR-77看起来没多大变化，空重千克，长4.8米，艇体最大直径1.4米，使用一台电动机驱动，供电采用银锌电池，续航能力更强，最大航速约4节，工作深度在15~60米。

潜艇仍然采用并排双人驾驶室，仪表盘等进行了优化，安装深度计、聚光灯等设备，更适合军事行动。两名艇员从各自所在的一侧打开有机玻璃舱盖进出，左侧的舱盖铰链位于底部，右侧的舱盖铰链则位于上方，当舱盖打开的时候潜艇无法行动，艇身下有压载物，紧急情况下可以抛弃上浮。

既然是军用特种潜艇，R-2自然能携带必要的攻击性武器，在它的电池组和电机中间有一个储物箱，里面可以容纳两个50千克重的磁性炸弹，它们需要艇员手动安装。

与所有微型潜艇一样，R-2存在航速慢、航程短（以3.7节巡航速度前进也只有43千米的最大航程）等问题，并且缺少更加专业的导航设备、声呐设备等，实际使用中非常考验艇员的能力。

小巧则是R-2最大的优势，它不仅在水下难以被侦测到，在行动中也可以依靠其他船只搭载，甚至隐藏在渔船、货船等船只上，南斯拉夫通常用小型巡逻艇搭载它，一艘巡逻艇搭载两艘R-2以及相应的充电、维护设备。南斯拉夫还在常规潜艇上安装了搭载设备，如此就能用更大型的常规潜艇携带2艘R-2执行任务，这种操作模式是不是和今天美军的潜艇很像？

据称R-2的总产量为18艘，大部分服役于南斯拉夫海军特种部队，克罗地亚在年进行了少量生产，这批潜艇被称为R-2M，瑞典在80年代明确获得了R-2，数量不详，叙利亚可能获得了R-2。克罗地亚手中的R-2一直使用到本世纪，年时还对停用多年的R-2进行了翻新升级。